Filmada inteiramente em Nova Iorque, esta série olha para o crime e justiça através de uma dupla perspectiva. Normalmente, durante a sua primeira meia hora, o detective Cyrus Lupo (Jeremy Sisto) e o seu parceiro Kevin Bernard (Anthony Anderson) investigam crimes e apreendem suspeitos sob a supervisão da tenente Anita Van Buren (S. Epatha Merkerson). Já na segunda meia hora, o foco muda para os tribunais criminais enquanto os advogados Michael Cutter (Linus Roache) e Connie Rubirosa (Alana De La Garza) trabalham dentro do complicado sistema de justiça com o objectivo de processar os acusados sob a orientação do advogado Jack McCoy (Sam Waterston).

Alguns casos podem ser simples, mas na maioria das vezes são multi-facetados. As investigações são desafiadoras, os processos de acusação são complicados e as decisões sobre procedimentos legais são enfadonhos. No árduo e complexo processo de determinar quem é culpado ou inocente, muitas vidas são deixadas numa verdadeira “balança”.